Robots industriales  Fabricantes, Comerciantes, Proveedores

Los robots industriales son capaces de manipular, ensamblar o mecanizar piezas con precisión y rapidez. Disponen de sistemas de control de alta precisión que les permiten posicionar y mover piezas de trabajo con precisión milimétrica. Además, los robots industriales pueden equiparse con diversas herramientas y útiles para mecanizar o ensamblar piezas.

Los robots industriales se construyen a partir de varios componentes que interactúan para permitir los movimientos y funciones deseados.

El brazo robótico es el elemento principal de un robot industrial y se encarga de mover y manipular las piezas de trabajo. El brazo robótico consta de varias articulaciones que le permiten moverse en distintas direcciones.

El controlador es el "cerebro" del robot industrial y se encarga de controlarlo y programarlo. El controlador recibe las órdenes procedentes del exterior y las transmite al brazo robótico.

Los mecanismos de accionamiento se encargan de mover el robot y suelen consistir en motores eléctricos o cilindros hidráulicos.

Dependiendo de la aplicación, un robot industrial puede ir equipado con diversas herramientas y dispositivos para realizar tareas específicas. Ejemplos de herramientas y dispositivos son los sopletes de soldadura, las llaves inglesas o los brazos de agarre.

Los robots industriales suelen disponer de diversos sensores que les ayudan a percibir y comprender su entorno. Con la ayuda de sensores, los robots industriales pueden, por ejemplo, determinar la posición de las piezas de trabajo o detectar obstáculos.

Los robots industriales pueden controlarse de varias formas:

Control local:
Esta es la forma más sencilla de control, en la que el robot se controla desde una ubicación fija, como una consola de control o un panel de operador.

Programación fuera de línea:
La programación fuera de línea permite programar el robot fuera del entorno de producción, indicándole los movimientos específicos que debe realizar.

Programación en línea:
La programación en línea permite programar y controlar el robot sobre la marcha. Suele utilizarse cuando cambia el entorno de producción o es necesario adaptar el robot a nuevas tareas.

Control basado en la visión: Este método de control utiliza cámaras y algoritmos de visión para controlar el robot y permitirle, por ejemplo, detectar objetos o navegar en un entorno determinado.

Control cooperativo:
Cooperativo significa que el robot y el ser humano realizan juntos una tarea. El control puede realizarse, por ejemplo, mediante sensores de movimiento o gestos que hace el humano.